Chief Delphi - Missing Symbols

Hi everyone,

When we compile and load our code onto the robot, the NetConsole output complains about missing symbols and unloads the FRC_UserProgram.out module. We know for a fact that everything is compiled correctly (no errors, no warnings, no nothing), we did a full make clean (using ucpp), AND the symbols ARE in the code (I ran all of them through wine c++filtppc.exe and looked up the definition of each function).

An objdump -t joysmooth.o, for example, only gives us these symbols:

joysmooth.o: file format elf32-big

SYMBOL TABLE:
00000000 l df *ABS* 00000000 joysmooth.cpp
00000000 l d .text 00000000 .text
00000000 l d .data 00000000 .data
00000000 l d .bss 00000000 .bss
00000000 l d .debug_abbrev 00000000 .debug_abbrev
00000000 l d .debug_info 00000000 .debug_info
00000000 l d .debug_line 00000000 .debug_line
00000000 l d .comment 00000000 .comment

There are probably 20 functions in the file, none of which show up in the symbol table.

GCC seems to only screw up certain ones though. Case in point- objdump -t main.o:
Code:
main.o:     file format elf32-big



SYMBOL TABLE:

00000000 l    df *ABS*        00000000 main.cpp

00000000 l    d  .text        00000000 .text

00000000 l    d  .data        00000000 .data

00000000 l    d  .bss        00000000 .bss

00000000 l    d  .debug_abbrev        00000000 .debug_abbrev

00000000 l    d  .debug_info        00000000 .debug_info

00000000 l    d  .debug_line        00000000 .debug_line

00000000 l    d  .gcc_except_table        00000000 .gcc_except_table

00000000 l    d  .rodata        00000000 .rodata

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEED1Ev        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEED1Ev

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE4sizeEv        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE4sizeEv

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEEixEj        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEEixEj

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE5_TidyEv        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE5_TidyEv

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE5beginEv        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE5beginEv

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE8iteratorplEi        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE8iteratorplEi

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE8iteratordeEv        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE8iteratordeEv

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE8_DestroyEPdS2_        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE8_DestroyEPdS2_

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNSaIdE10deallocateEPdj        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNSaIdE10deallocateEPdj

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE8iteratorC1EPd        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE8iteratorC1EPd

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE14const_iteratorC2EPd        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE14const_iteratorC2EPd

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNSt6_RanitIdiPKdRS0_EC2Ev        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNSt6_RanitIdiPKdRS0_EC2Ev

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE8iteratorpLEi        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE8iteratorpLEi

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE14const_iteratordeEv        00000000 .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE14const_iteratordeEv

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZSt14_Destroy_rangeIdSaIdEEvPT_S2_RT0_        00000000 .gnu.linkonce.t._ZSt14_Destroy_rangeIdSaIdEEvPT_S2_RT0_

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZSt8_Ptr_catPdS_        00000000 .gnu.linkonce.t._ZSt8_Ptr_catPdS_

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZSt14_Destroy_rangeIdSaIdEEvPT_S2_RT0_St24_Scalar_ptr_iterator_tag        00000000 .gnu.linkonce.t._ZSt14_Destroy_rangeIdSaIdEEvPT_S2_RT0_St24_Scalar_ptr_iterator_tag

00000000 l    d  .gnu.linkonce.r._ZTV11robot_class        00000000 .gnu.linkonce.r._ZTV11robot_class

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZN11robot_classD1Ev        00000000 .gnu.linkonce.t._ZN11robot_classD1Ev

00000000 l    d  .gnu.linkonce.t._ZN11robot_classD0Ev        00000000 .gnu.linkonce.t._ZN11robot_classD0Ev

00000068 l     O .rodata        00000001 NiFpga_False

00000069 l     O .rodata        00000001 NiFpga_True

0000006c l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_Success

00000070 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_FifoTimeout

00000074 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_MemoryFull

00000078 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_SoftwareFault

0000007c l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_InvalidParameter

00000080 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_ResourceNotFound

00000084 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_ResourceNotInitialized

00000088 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_FpgaAlreadyRunning

0000008c l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_DeviceTypeMismatch

00000090 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_CommunicationTimeout

00000094 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_IrqTimeout

00000098 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_CorruptBitfile

0000009c l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_BadDepth

000000a0 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_BadReadWriteCount

000000a4 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_ClockLostLock

000000a8 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_FpgaBusy

000000ac l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_FpgaBusyFpgaInterfaceCApi

000000b0 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_FpgaBusyScanInterface

000000b4 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_FpgaBusyFpgaInterface

000000b8 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_FpgaBusyInteractive

000000bc l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_FpgaBusyEmulation

000000c0 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_InternalError

000000c4 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_AccessDenied

000000c8 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_RpcConnectionError

000000cc l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_RpcSessionError

000000d0 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_FifoElementsCurrentlyAcquired

000000d4 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_BitfileReadError

000000d8 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_SignatureMismatch

000000dc l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_InvalidResourceName

000000e0 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_FeatureNotSupported

000000e4 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_VersionMismatch

000000e8 l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_InvalidSession

000000ec l     O .rodata        00000004 NiFpga_Status_OutOfHandles

000000f0 l     O .rodata        00000004 NiFpga_InfiniteTimeout

00000000 l    d  .gnu.linkonce.r._ZTI11robot_class        00000000 .gnu.linkonce.r._ZTI11robot_class

000000f4 l     O .rodata        00000004 IMAQ_RGB_TRANSPARENT

000000f8 l     O .rodata        00000004 IMAQ_RGB_RED

000000fc l     O .rodata        00000004 IMAQ_RGB_BLUE

00000100 l     O .rodata        00000004 IMAQ_RGB_GREEN

00000104 l     O .rodata        00000004 IMAQ_RGB_YELLOW

00000108 l     O .rodata        00000004 IMAQ_RGB_WHITE

0000010c l     O .rodata        00000004 IMAQ_RGB_BLACK

00000000 l    d  .gnu.linkonce.r._ZTS11robot_class        00000000 .gnu.linkonce.r._ZTS11robot_class

00000110 l     O .rodata        00000004 _ZSt6_VBITS

00000114 l     O .rodata        00000004 _ZSt10_ISORT_MAX

00000000 l    d  .debug_frame        00000000 .debug_frame

00000000 l    d  .debug_pubnames        00000000 .debug_pubnames

00000000 l    d  .debug_aranges        00000000 .debug_aranges

00000000 l    d  .debug_str        00000000 .debug_str

00000000 l    d  .comment        00000000 .comment

00000000         *UND*        00000000 _Unwind_SjLj_Resume

00000000         *UND*        00000000 __gxx_personality_sj0

00000000         *UND*        00000000 _Unwind_SjLj_Register

00000000         *UND*        00000000 _Unwind_SjLj_Unregister

00000000 g     F .text        0000015c _ZN11robot_classC2Ev

00000000         *UND*        00000000 _ZN14IterativeRobotC2Ev

00000000  w    O .gnu.linkonce.r._ZTV11robot_class        0000003c _ZTV11robot_class

00000000         *UND*        00000000 _ZN9RobotBase11GetWatchdogEv

00000000         *UND*        00000000 _ZN8Watchdog10SetEnabledEb

00000000         *UND*        00000000 _ZN14IterativeRobotD2Ev

0000015c g     F .text        0000015c _ZN11robot_classC1Ev

000002b8 g     F .text        0000013c _ZN11robot_class9RobotInitEv

00000000         *UND*        00000000 left_front_motor

00000000         *UND*        00000000 drive

00000000         *UND*        00000000 _ZN10RobotDrive16SetInvertedMotorENS_9MotorTypeEb

00000000         *UND*        00000000 left_rear_motor

00000000         *UND*        00000000 right_front_motor

00000000         *UND*        00000000 right_rear_motor

00000000         *UND*        00000000 global_state

00000000         *UND*        00000000 _ZN13state_tracker9set_stateEm

00000000         *UND*        00000000 _Z11init_camerav

000003f4 g     F .text        00000020 _ZN11robot_class12DisabledInitEv

00000414 g     F .text        00000020 _ZN11robot_class14AutonomousInitEv

00000434 g     F .text        00000020 _ZN11robot_class10TeleopInitEv

00000454 g     F .text        00000020 _ZN11robot_class16DisabledPeriodicEv

00000474 g     F .text        00000044 _ZN11robot_class18AutonomousPeriodicEv

00000cb0 g     F .text        00000058 _ZN11robot_class14update_sensorsEv

000004b8 g     F .text        00000044 _ZN11robot_class14TeleopPeriodicEv

000004fc g     F .text        00000020 _ZN11robot_class18DisabledContinuousEv

0000051c g     F .text        00000020 _ZN11robot_class20AutonomousContinuousEv

0000053c g     F .text        00000774 _ZN11robot_class16TeleopContinuousEv

00000000         *UND*        00000000 _ZN13state_tracker9get_stateEv

00000000         *UND*        00000000 left_joystick

00000000         *UND*        00000000 _ZN9joysmooth12GetRawButtonEj

00000000         *UND*        00000000 _ZN10RobotDrive11ArcadeDriveER10GenericHIDb

00000000         *UND*        00000000 _ZN9joysmooth4GetYEN10GenericHID12JoystickHandE

00000000         *UND*        00000000 right_joystick

00000000         *UND*        00000000 _ZN10RobotDrive9TankDriveEff

00000000         *UND*        00000000 servo_shifter

00000000         *UND*        00000000 _ZN7shifter3setENS_4GEARE

00000000         *UND*        00000000 _ZN10RobotDrive16SetSafetyEnabledEb

00000000         *UND*        00000000 _ZN17vision_processing6updateEv

00000000         *UND*        00000000 _ZN17vision_processing11get_degreesEv

00000000         *UND*        00000000 _ZN17vision_processing12get_distanceEv

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE4sizeEv        00000068 _ZNKSt6vectorIdSaIdEE4sizeEv

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEEixEj        0000008c _ZNSt6vectorIdSaIdEEixEj

00000000         *UND*        00000000 printf

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEED1Ev        00000044 _ZNSt6vectorIdSaIdEED1Ev

00000000         *UND*        00000000 gunner_joystick

00000000         *UND*        00000000 left_launcher_jag

00000000         *UND*        00000000 _ZN6Jaguar3SetEfh

00000000         *UND*        00000000 right_launcher_jag

00000000         *UND*        00000000 rollers

00000000         *UND*        00000000 _ZN8roller_t13set_directionENS_9directionE

00000000         *UND*        00000000 _Z4Waitd

00000000         *UND*        00000000 _Z8registryv

00000000         *UND*        00000000 _ZN15update_registry6updateEv

00000d08 g     F .text        0000012c _Z20FRC_userClassFactoryv

00000000         *UND*        00000000 _Znwj

00000000         *UND*        00000000 _ZdlPv

00000e34 g     F .text        0000004c FRC_UserProgram_StartupLibraryInit

00000000         *UND*        00000000 _ZN9RobotBase14startRobotTaskEPFizE

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE5_TidyEv        000000c0 _ZNSt6vectorIdSaIdEE5_TidyEv

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE5beginEv        00000058 _ZNSt6vectorIdSaIdEE5beginEv

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE8iteratorplEi        00000068 _ZNKSt6vectorIdSaIdEE8iteratorplEi

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE8iteratordeEv        0000004c _ZNKSt6vectorIdSaIdEE8iteratordeEv

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE8_DestroyEPdS2_        00000054 _ZNSt6vectorIdSaIdEE8_DestroyEPdS2_

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNSaIdE10deallocateEPdj        0000004c _ZNSaIdE10deallocateEPdj

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE8iteratorC1EPd        0000004c _ZNSt6vectorIdSaIdEE8iteratorC1EPd

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE8iteratorpLEi        00000048 _ZNSt6vectorIdSaIdEE8iteratorpLEi

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNKSt6vectorIdSaIdEE14const_iteratordeEv        0000002c _ZNKSt6vectorIdSaIdEE14const_iteratordeEv

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZSt14_Destroy_rangeIdSaIdEEvPT_S2_RT0_        00000078 _ZSt14_Destroy_rangeIdSaIdEEvPT_S2_RT0_

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNSt6vectorIdSaIdEE14const_iteratorC2EPd        00000054 _ZNSt6vectorIdSaIdEE14const_iteratorC2EPd

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZNSt6_RanitIdiPKdRS0_EC2Ev        00000020 _ZNSt6_RanitIdiPKdRS0_EC2Ev

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZSt8_Ptr_catPdS_        0000002c _ZSt8_Ptr_catPdS_

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZSt14_Destroy_rangeIdSaIdEEvPT_S2_RT0_St24_Scalar_ptr_iterator_tag        00000028 _ZSt14_Destroy_rangeIdSaIdEEvPT_S2_RT0_St24_Scalar_ptr_iterator_tag

00000000  w    O .gnu.linkonce.r._ZTI11robot_class        0000000c _ZTI11robot_class

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZN11robot_classD1Ev        0000007c _ZN11robot_classD1Ev

00000000  w    F .gnu.linkonce.t._ZN11robot_classD0Ev        0000007c _ZN11robot_classD0Ev

00000000         *UND*        00000000 _ZN14IterativeRobot16StartCompetitionEv

00000000         *UND*        00000000 _ZTVN10__cxxabiv120__si_class_type_infoE

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00000000         *UND*        00000000 _ZTI14IterativeRobot
Anyone know what GCC is doing with our code?

Full code for everything is available at www.github.com/rbmj/612-code