Chief Delphi - Please Help Rookie with Simple Program

You could do something simple like this:
Code:
import edu.wpi.first.wpilibj.*;



public class TestBot extends SimpleRobot {

        

        private Joystick joystick1;

        private Jaguar jag;

        

        public void robotInit() {

                joystick1 = new Joystick(1);

                jag = new Jaguar(3);

                Watchdog.getInstance();

        }



        public void autonomous() {

                while (isAutonomous() && isEnabled()) {

                        getWatchdog().feed();

                }

        }



        public void operatorControl() {

                

                while (isOperatorControl() && isEnabled()) {

                        getWatchdog().feed();

                        boolean motorOn = false;

                        

                        if(joystick1.getButton(4)) {

                                motorOn = true;

                        }

                        if(joystick1.getButton(5)) {

                                motorOn = false;

                        }

                        

                        if(motorOn) {

                                jag.set(1.0);

                        } else {

                                jag.set(0.0);

                        }

                        

                        Timer.delay(0.005);

                }

        }



        public void disabled() {

                while (isDisabled()) {

                        getWatchdog().feed();

                }

        }



}