Chief Delphi - Spike Relay Help!!!

Code:
#include "WPILib.h"



class RobotDemo : public SimpleRobot

{

        RobotDrive myRobot;

        Joystick stick;

        

        // This declares the Relay

        Relay Elevator;



public:

        RobotDemo(void):

                myRobot(1, 2),

                stick(1),

                

                // This sets up the Relay

                Elevator(3)

        

        {

                myRobot.SetExpiration(0.1);

        }



        void Autonomous(void)

        {

                myRobot.SetSafetyEnabled(false);

                myRobot.Drive(0.5, 0.0);

                Wait(2.0);

                myRobot.Drive(0.0, 0.0);

        }



        void OperatorControl(void)

        {

                myRobot.SetSafetyEnabled(true);

                while (IsOperatorControl())

                {

                        myRobot.ArcadeDrive(stick);

                        

                        

                        // This sets the relay

                        

                        // if stick (USB 1), Trigger (Button 1) == pressed

                        if(stick.GetRawButton(1) == true)

                                // set Elevator (PWM 3) to forward

                                Elevator.Set(Relay::kForward);

                        else

                                // if stick (USB 1), Button 2 == pressed

                                if(stick.GetRawButton(2) == true)

                                        // set Elevator (PWM 3) Reverse

                                        Elevator.Set(Relay::kReverse);

                                else

                                        // if stick (USB 1), Button 3 == pressed

                                        if(stick.GetRawButton(3) == true)

                                                // set Elevator (PWM 3) to Off

                                                Elevator.Set(Relay::kOff);

                        

                        Wait(0.005);

                }

        }

};



START_ROBOT_CLASS(RobotDemo);
This uses the Relay on PWM 3 and triggered by Buttons 1, 2, and 3 to run Forward, Reverse, and Off (respectively).

This is the Simple Robot code just modified to have a Relay too.