Chief Delphi - Cheesy Drive in Iterative Robot?

Here is the code I used
Code:
class Robot: public IterativeRobot

{

private:

    RobotDrive *myrobot;

        LiveWindow *lw;

        Talon *kFrontLeftMotor;

        Talon *kBackLeftMotor;

        float turning;

        float straight;

        Joystick *Driver;

        float frontMultiplier;

        float backMultiplier;

    Solenoid *shifter;

        void RobotInit()

        {

myrobot = new RobotDrive (0,1);

                lw = LiveWindow::GetInstance()

                kFrontLeftMotor = new Talon (0);

                kBackLeftMotor = new Talon(1);

                Driver = new Joystick (0);

                turning = Driver->GetRawAxis(3);

                straight = Driver->GetX();

                frontMultiplier = turning + straight;

                backMultiplier = turning - straight;

                



        }



        void AutonomousInit()

        {



        }



        void AutonomousPeriodic()

        {



        }



        void TeleopInit()

        {





        }





        void TeleopPeriodic()

        {

   

                if( ( frontMultiplier > 1 ) || ( frontMultiplier < -1 ) )

                {

                frontMultiplier = ((0.0 < frontMultiplier) - (frontMultiplier < 0.0));

                }









            kFrontLeftMotor->Set (frontMultiplier);

            kBackLeftMotor->Set (backMultiplier);



    }









        void TestPeriodic()

        {

                lw->Run();

        }

};



START_ROBOT_CLASS(Robot);