Chief Delphi - Easy interrupt setup

I made this code to ease using interrupts - I spent most of a day reading documentation and testing things, so I figured that I'd share the code.

RobotUtils.h

Code:

/*                                RobotUtils.h                        *\

|*                Interface with the more                        *|

|*                advanced controller features        *|

|*                Created 2004 by                                        *|

\*                        Steven Schlansker                        */



#include "ifi_picdefs.h"

#include "printf_lib.h"



typedef void (*int_func)(void);





typedef enum { falling, rising } edge;



void interrupt_pin1(int_func,edge which);

void interrupt_pin2(int_func,edge which);

void interrupt1();

void interrupt2();

RobotUtils.c

Code:

#include "RobotUtils.h"

#define bitbyte(c) (1 << c)



int_func pin1,pin2;



void interrupt_pin1(int_func func,edge which){

        pin1 = func;

        if(func){

                INTCON        |= bitbyte(7);

                if(which == rising)

                        INTCON2        |= bitbyte(4);

                else

                        INTCON2        &= ~bitbyte(4);

                INTCON3        &= ~bitbyte(7);

                INTCON3 |= bitbyte(4);

        }else{

                INTCON3 &= ~bitbyte(4);

        }

}



void interrupt_pin2(int_func func,edge which){

        pin2 = func;

        if(func){

                INTCON        |= bitbyte(7);

                if(which == rising)

                        INTCON2        |= bitbyte(3);

                else

                        INTCON2        &= ~bitbyte(3);

                INTCON2 &= ~bitbyte(1);

                INTCON3 |= bitbyte(5);

        }else{

                INTCON3 &= ~bitbyte(5);

        }

}



void interrupt1(){ pin1(); }

void interrupt2(){ pin2(); }

user_routines_fast.c (Only modify the lines which are shown here)

Code:

void InterruptHandlerLow ()     

{                               

  unsigned char int_byte;       

  if (INTCON3bits.INT2IF)         /* The INT2 pin is RB2/DIG I/O 1. */

  { 

         interrupt1();

    INTCON3bits.INT2IF = 0;

  }

  else if (INTCON3bits.INT3IF)    /* The INT3 pin is RB3/DIG I/O 2. */

  {

          interrupt2();

    INTCON3bits.INT3IF = 0;

  }

  else if (INTCONbits.RBIF)       /* DIG I/O 3-6 (RB4, RB5, RB6, or RB7) changed. */

  {

    int_byte = PORTB;           /* You must read or write to PORTB   */

    INTCONbits.RBIF = 0;        /* and clear the interrupt flag      */

  }                             /* to clear the interrupt condition. */

}

Good luck.