Chief Delphi - No camera feed

I have spent some time trying to get the camera feed to the netbook to work. I have tried the 2010ImageDemo example code as well as my own code (see below). I am fairly sure that the camera is set up correctly because it worked last year, I can access it from it's web interface and I can successfully run the camera set up tool when I plug the camera into the classmate netbook. Does any one have any ideas as to what we need to do to make it work?
Code:
#include "WPILib.h"

#include "Target.h"

#include "DashboardDataSender.h"

/**

 *2010 code

 */ 

class RobotDemo : public SimpleRobot

{

        Joystick leftStick; 

        Joystick rightStick;

        Victor right1;

        Victor right2;

        Victor left1;

        Victor left2;

        Victor bigmotor;

        Victor babymotor;

        int loop;

        DashboardDataSender *dds;



public:

        RobotDemo():



                leftStick(1),

                rightStick(2),

                right1(2),

                right2(1),

                left1(4),

                left2(3),

                bigmotor(5),

                babymotor(6),

                loop(0)

        {

                dds = new DashboardDataSender();

                GetWatchdog().SetExpiration(0.1);

        }



        /**

         * Drive left & right motors for 2 seconds then stop

         */

        void Autonomous(void)

        {

                GetWatchdog().SetEnabled(true);

                GetWatchdog().SetExpiration(1.0);

        }



        /**

         * Runs the motors with tank steering. 

         */

        void OperatorControl(void)

        {

                GetWatchdog().SetEnabled(true);

                // Create and set up a camera instance. first wait for the camera to start

                                // if the robot was just powered on. This gives the camera time to boot.

                                printf("Getting camera instance\n");

                                AxisCamera &camera = AxisCamera::GetInstance();

                                printf("Setting camera parameters\n");

                                camera.WriteResolution(AxisCamera::kResolution_320x240);

                                camera.WriteCompression(20);

                                camera.WriteBrightness(0);



                while (IsOperatorControl())

                {

                        GetWatchdog().Feed();

                        GetWatchdog().SetExpiration(1.0);

        

        //                HSLImage *image = camera.GetImage();

                        right1.Set(rightStick.GetY());

                        right2.Set(rightStick.GetY());

                        left1.Set(-leftStick.GetY());

                        left2.Set(-leftStick.GetY());  

                        

                        if (leftStick.GetRawButton(1)==1)

                                                {

                                                        bigmotor.Set(1.0);

                                                }

                                                else 

                                                {

                                                        bigmotor.Set(0.0);

                                                }

                                                if (rightStick.GetRawButton(1)==1)

                                                {

                                                        babymotor.Set(0.3);                                

                                                }

                                                else 

                                                {

                                       babymotor.Set(0.0);

                                                }

                        



                        loop++;

                        printf("Loop: %d", loop);

                        dds->sendIOPortData();

                        Wait(.005);                                // wait for a motor update time

                }

        }

};



START_ROBOT_CLASS(RobotDemo);