Chief Delphi - Watchdog Not Fed

Ok, so we're basically recoding our bot from last year
For some reason, our watchdog is not being fed
Here is the java code:
Code:
package edu.wpi.first.wpilibj.templates;

import edu.wpi.first.wpilibj.IterativeRobot;

import edu.wpi.first.wpilibj.DriverStation;

import edu.wpi.first.wpilibj.Joystick;

import edu.wpi.first.wpilibj.RobotDrive;

import edu.wpi.first.wpilibj.Solenoid;

import edu.wpi.first.wpilibj.Timer;

import edu.wpi.first.wpilibj.Watchdog;

import edu.wpi.first.wpilibj.camera.*;

import edu.wpi.first.wpilibj.Relay;

import edu.wpi.first.wpilibj.PWM;

public class robot10 extends IterativeRobot {

    Joystick joystick=new Joystick(1);

    DriverStation driverstation=DriverStation.getInstance();

    AxisCamera camera;

    RobotDrive mecanumWheels= new RobotDrive(1,2,3,4);

    Solenoid extend1=new Solenoid(1);

    Solenoid retract1=new Solenoid(2);

    Solenoid extend2=new Solenoid(3);

    Solenoid retract2=new Solenoid(4);

    int b=0;

    Relay compressor=new Relay(4,1);

    PWM vacuum=new PWM(5);

    PWM camServo=new PWM(6);

    Watchdog watchdog=Watchdog.getInstance();



    public void robotInit() {

        compressor.set(Relay.Value.kOn);

        camera=AxisCamera.getInstance();

        watchdog.setEnabled(true);

        watchdog.feed();

    }



    public void autonomousPeriodic() {

        watchdog.setEnabled(true);

        if(b==0){

            watchdog.setEnabled(false);

            watchdog.kill();

            autoBot();

            b++;

        }

        watchdog.feed();

    }



    public void teleopPeriodic() {

        mecanumWheels.holonomicDrive(joystick.getMagnitude(), joystick.getDirectionDegrees(), joystick.getTwist());

        if(joystick.getRawButton(1))

        {

            retract1.set(false);

            retract2.set(false);

            extend1.set(true);

            extend2.set(true);

        }else{

            extend1.set(false);

            extend2.set(false);

            retract1.set(true);

            retract2.set(true);

        }

        camServo.setPosition(joystick.getThrottle());

        if(joystick.getRawButton(2))

            vacuum.setRaw(255);

        else

            vacuum.setRaw(0);

        watchdog.feed();

    }



    public void autoBot(){

        Timer.delay(5);

        mecanumWheels.arcadeDrive(255, 0);

        Timer.delay(2);

        extend1.set(true);

        extend2.set(true);

        Timer.delay(1);

        extend1.set(false);

        extend2.set(false);

        retract1.set(true);

        retract2.set(true);

        Timer.delay(2);

        retract1.set(false);

        retract2.set(false);

        extend1.set(true);

        extend2.set(true);

        Timer.delay(1);

        extend1.set(false);

        extend2.set(false);

        retract1.set(true);

        retract2.set(true);

        Timer.delay(2);

        retract1.set(false);

        retract2.set(false);

        extend1.set(true);

        extend2.set(true);

        Timer.delay(1);

        extend1.set(false);

        extend2.set(false);

        retract1.set(true);

        retract2.set(true);

        Timer.delay(1);

        retract1.set(false);

        retract2.set(false);

        watchdog.feed();

    }



    public void disabledInt(){

        compressor.set(Relay.Value.kOff);

    }



    public void disabledPeriodic(){

        watchdog.feed();

    }

}
Our labview code (which works fine) is in the attachment