Chief Delphi - Tasks Question

Thanks, that helped quite a bit.

Though now im having a separate problem with it. When i declate the task:

Code:

Task scissorLiftTask("Scissor Lift Task", (FUNCPTR)scissorMovePos);

I get the error

Code:

error: argument of type `void (BuiltinDefaultCode::)(int)' does not match `int (*)(...)'

My function for the task is as follows:

Code:

void scissorMovePos(int argPtr)

        {

                ScissorsLiftTaskStruct* args = (ScissorsLiftTaskStruct*)argPtr;

                while(true)

                {

                        if(curPOS != POS)

                        {

                                switch(POS)

                                {

                                        case 0: // DOWN

                                                args->solenoids[1]->Set(true);

                                                break;

                                                

                                        case 1: // SIDE HIGH

                                                

                                                break;

                                                

                                        case 2: // SIDE MID

                                                

                                                break;

                                                

                                        case 3: // SIDE LOW

                                                

                                                break;

                                                

                                        case 4: // MID LOW

                                                

                                                break;

                                                

                                        case 5: // MID MID        

                                                

                                                break;

                                                

                                        case 6: // MID HIGH

                                                

                                                break;

                                                

                                        default: // DOWN

                                                

                                                break;

                                }

                                curPOS = POS;

                        }

                }

        }

EDIT:;

Also, im getting this error:

Code:

error: incompatible types in assignment of `Solenoid* (*)[9]' to `Solenoid*[9]'

with this line:

Code:

scissorLiftTaskArgs.solenoids = &m_solenoids;

Declarations of the two objects involved in the above error:

Code:

struct ScissorsLiftTaskStruct

        {

             Solenoid *solenoids[(NUM_SOLENOIDS+1)];

        };



Solenoid *m_solenoids[(NUM_SOLENOIDS+1)];