Chief Delphi - Victors in reverse not responding.

Hi there!
I'm one of the programming mentors for Team 1796 and we're encountering a problem with our Victors not responding when trying to go in reverse; the Victors respond moving forward. I've included a scaled down base code that still won't work. I know there must be something simple I'm missing...what is it??? Thanks in advance, everyone!

Code:

package org.team1796;



import edu.wpi.first.wpilibj.Compressor;

import edu.wpi.first.wpilibj.Jaguar;

import edu.wpi.first.wpilibj.Joystick;

import edu.wpi.first.wpilibj.RobotDrive;

import edu.wpi.first.wpilibj.SimpleRobot;

import edu.wpi.first.wpilibj.Solenoid;

import edu.wpi.first.wpilibj.Victor;

import edu.wpi.first.wpilibj.Timer;

import edu.wpi.first.wpilibj.camera.AxisCamera;





public class FRC2010Team1796 extends SimpleRobot {

    private RobotDrive robotDrive = new RobotDrive(1,2);

    private Joystick stickLeft = new Joystick(1);

    private Joystick stickRight = new Joystick(2);

    private AxisCamera cam;

    private Victor claw1 = new Victor(3);

    private Victor claw2 = new Victor(4);

    private Victor arm1 = new Victor(5);

    private Victor arm2 = new Victor(6);

    private Compressor compressor = new Compressor(1,1);

    private Solenoid armup = new Solenoid(7);

    private Solenoid armdown = new Solenoid(8);





    public FRC2010Team1796() {

         getWatchdog().setExpiration(0.1);



         compressor.start();





    }

 

    public void operatorControl() {

        getWatchdog().setEnabled(false);



        while (isEnabled() && isOperatorControl()) {

            getWatchdog().feed();



             if (stickRight.getRawButton(4)) {

                    claw1.set(-1.0);

                    claw2.set(-1.0);

                } else {

                    claw1.set(0.0);

                    claw2.set(0.0);

                }

            if (stickRight.getTrigger()) {

                    claw1.set(1.0);

                    claw2.set(1.0);

                } else {

                    claw1.set(0.0);

                    claw2.set(0.0);

                }

            if (stickRight.getRawButton(3)) {

                    claw1.set(-1.0);

                    claw2.set(1.0);

                } else {

                    claw1.set(0.0);

                    claw2.set(0.0);

                }

            if (stickLeft.getRawButton(5)) {

                   arm1.set(1.0);

                   arm2.set(1.0);

                } else {

                    arm1.set(0.0);

                    arm2.set(0.0);

                }

            if (stickLeft.getRawButton(4)) {

                     arm1.set(-1.0);

                     arm2.set(-1.0);

                } else {

                     arm1.set(0.0);

                     arm2.set(0.0);

                }

            if (stickLeft.getTrigger()) {

                     armup.set(true);

                } else {

                     armup.set(false);

                }

            if (stickLeft.getRawButton(3)) {

                     armdown.set(true);

                } else {

                     armdown.set(false);

                }

                robotDrive.arcadeDrive(stickLeft);

            }

        //}

    }

}

Thanks! We're really stuck here.