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Originally Posted by igorjavaroni
3º My idea with omni is when u press the trigger you activate cartesian plan, if you don't press you can move in his axis normally and to compensate the mistakes during teleop period we will use a gyro, and we are planning use a PID. In this post, i put 2 images that i think is correct, but i don't have ideia how to cmpensate these mistakes in PID and send to motor again.
Does anyone can really help us?
Thank you so much for your attention!
http://imageshack.com/a/img537/7903/xxGlVg.png
http://imageshack.com/a/img540/2773/lw8G4K.png |
Não to bem entendo o que vocês querem fazer com gyro e PID. Pode descrever em português? Eu nunca programei em labview então eu não posso ajudar muito aí, mais si vocês querem ajuda sobre os conceitos de usar roda mecanum e como funciona o métodos de programar/controlar um robô usando ela eu posso ajudar.
- Pedro, CV Robotics