Code:
if (p1_y == 0)
{
LEFT_MOTOR = 0;
}
if (p1_y == 1)
{
LEFT_MOTOR = 1;
}
if (p1_y == 2)
{
LEFT_MOTOR = 2;
}
if (p1_y == 3)
{
LEFT_MOTOR = 3;
}
if (p1_y == 4)
{
LEFT_MOTOR = 4;
}
if (p1_y == 5)
{
LEFT_MOTOR = 5;
}
if (p1_y == 6)
{
LEFT_MOTOR = 5;
}
if (p1_y == 7)
{
LEFT_MOTOR = 5;
}
if (p1_y == 8)
{
LEFT_MOTOR = 5;
}
if (p1_y == 9)
{
LEFT_MOTOR = 5;
}
if (p1_y == 10)
{
LEFT_MOTOR = 10;
}
if (p1_y == 11)
{
LEFT_MOTOR = 10;
}
if (p1_y == 12)
{
LEFT_MOTOR = 10;
}
if (p1_y == 13)
{
LEFT_MOTOR = 10;
}
if (p1_y == 14)
{
LEFT_MOTOR = 10;
}
if (p1_y == 15)
{
LEFT_MOTOR = 10;
}
if (p1_y == 16)
{
LEFT_MOTOR = 10;
}
if (p1_y == 17)
{
LEFT_MOTOR = 20;
}
if (p1_y == 18)
{
LEFT_MOTOR = 20;
}
if (p1_y == 19)
{
LEFT_MOTOR = 20;
}
if (p1_y == 20)
{
LEFT_MOTOR = 20;
}
if (p1_y == 21)
{
LEFT_MOTOR = 20;
}
if (p1_y == 22)
{
LEFT_MOTOR = 30;
}
if (p1_y == 23)
{
LEFT_MOTOR = 30;
}
if (p1_y == 25)
{
LEFT_MOTOR = 30;
}
if (p1_y == 26)
{
LEFT_MOTOR = 30;
}
if (p1_y == 27)
{
LEFT_MOTOR = 40;
}
if (p1_y == 28)
{
LEFT_MOTOR = 40;
}
if (p1_y == 29)
{
LEFT_MOTOR = 40;
}
if (p1_y == 30)
{
LEFT_MOTOR = 40;
}
if (p1_y == 31)
{
LEFT_MOTOR = 40;
}
if (p1_y == 32)
{
LEFT_MOTOR = 50;
}
if (p1_y == 33)
{
LEFT_MOTOR = 50;
}
if (p1_y == 34)
{
LEFT_MOTOR = 50;
}
if (p1_y == 35)
{
LEFT_MOTOR = 50;
}
if (p1_y == 36)
{
LEFT_MOTOR = 50;
}
if (p1_y == 37)
{
LEFT_MOTOR = 50;
}
if (p1_y == 38)
{
LEFT_MOTOR = 50;
}
if (p1_y == 39)
{
LEFT_MOTOR = 50;
}
if (p1_y == 40)
{
LEFT_MOTOR = 50;
}
if (p1_y == 41)
{
LEFT_MOTOR = 50;
}
if (p1_y == 42)
{
LEFT_MOTOR = 60;
}
if (p1_y == 43)
{
LEFT_MOTOR = 60;
}
if (p1_y == 44)
{
LEFT_MOTOR = 60;
}
if (p1_y == 45)
{
LEFT_MOTOR = 60;
}
if (p1_y == 46)
{
LEFT_MOTOR = 60;
}
if (p1_y == 47)
{
LEFT_MOTOR = 60;
}
if (p1_y == 48)
{
LEFT_MOTOR = 60;
}
if (p1_y == 49)
{
LEFT_MOTOR = 60;
}
if (p1_y == 50)
{
LEFT_MOTOR = 60;
}
if (p1_y == 51)
{
LEFT_MOTOR = 60;
}
if (p1_y == 52)
{
LEFT_MOTOR = 70;
}
if (p1_y == 53)
{
LEFT_MOTOR = 70;
}
if (p1_y == 54)
{
LEFT_MOTOR = 70;
}
if (p1_y == 55)
{
LEFT_MOTOR = 70;
}
if (p1_y == 56)
{
LEFT_MOTOR = 70;
}
if (p1_y == 57)
{
LEFT_MOTOR = 70;
}
if (p1_y == 58)
{
LEFT_MOTOR = 70;
}
if (p1_y == 59)
{
LEFT_MOTOR = 70;
}
if (p1_y == 60)
{
LEFT_MOTOR = 70;
}
if (p1_y == 61)
{
LEFT_MOTOR = 70;
}
if (p1_y == 62)
{
LEFT_MOTOR = 85;
}
if (p1_y == 63)
{
LEFT_MOTOR = 85;
}
if (p1_y == 64)
{
LEFT_MOTOR = 85;
}
if (p1_y == 65)
{
LEFT_MOTOR = 85;
}
if (p1_y == 66)
{
LEFT_MOTOR = 85;
}
if (p1_y == 67)
{
LEFT_MOTOR = 85;
}
if (p1_y == 68)
{
LEFT_MOTOR = 85;
}
if (p1_y == 69)
{
LEFT_MOTOR = 85;
}
if (p1_y == 70)
{
LEFT_MOTOR = 85;
}
if (p1_y == 71)
{
LEFT_MOTOR = 85;
}
if (p1_y == 72)
{
LEFT_MOTOR = 95;
}
if (p1_y == 73)
{
LEFT_MOTOR = 95;
}
if (p1_y == 74)
{
LEFT_MOTOR = 95;
}
if (p1_y == 75)
{
LEFT_MOTOR = 95;
}
if (p1_y == 76)
{
LEFT_MOTOR = 95;
}
if (p1_y == 77)
{
LEFT_MOTOR = 95;
}
if (p1_y == 78)
{
LEFT_MOTOR = 95;
}
if (p1_y == 79)
{
LEFT_MOTOR = 95;
}
if (p1_y == 80)
{
LEFT_MOTOR = 95;
}
if (p1_y == 81)
{
LEFT_MOTOR = 95;
}
if (p1_y == 82)
{
LEFT_MOTOR = 105;
}
if (p1_y == 83)
{
LEFT_MOTOR = 105;
}
if (p1_y == 84)
{
LEFT_MOTOR = 105;
}
if (p1_y == 85)
{
LEFT_MOTOR = 105;
}
if (p1_y == 86)
{
LEFT_MOTOR = 105;
}
if (p1_y == 87)
{
LEFT_MOTOR = 105;
}
if (p1_y == 88)
{
LEFT_MOTOR = 105;
}
if (p1_y == 89)
{
LEFT_MOTOR = 105;
}
if (p1_y == 90)
{
LEFT_MOTOR = 105;
}
if (p1_y == 91)
{
LEFT_MOTOR = 105;
}
if (p1_y == 92)
{
LEFT_MOTOR = 110;
}
if (p1_y == 93)
{
LEFT_MOTOR = 110;
}
if (p1_y == 94)
{
LEFT_MOTOR = 110;
}
if (p1_y == 95)
{
LEFT_MOTOR = 110;
}
if (p1_y == 96)
{
LEFT_MOTOR = 110;
}
if (p1_y == 97)
{
LEFT_MOTOR = 115;
}
if (p1_y == 98)
{
LEFT_MOTOR = 115;
}
if (p1_y == 99)
{
LEFT_MOTOR = 115;
}
if (p1_y == 100)
{
LEFT_MOTOR = 115;
}
if (p1_y == 101)
{
LEFT_MOTOR = 115;
}
if (p1_y == 102)
{
LEFT_MOTOR = 115;
}
if (p1_y == 103)
{
LEFT_MOTOR = 115;
}
if (p1_y == 104)
{
LEFT_MOTOR = 115;
}
if (p1_y == 105)
{
LEFT_MOTOR = 115;
}
if (p1_y == 106)
{
LEFT_MOTOR = 115;
}
if (p1_y == 107)
{
LEFT_MOTOR = 120;
}
if (p1_y == 108)
{
LEFT_MOTOR = 120;
}
if (p1_y == 109)
{
LEFT_MOTOR = 120;
}
if (p1_y == 110)
{
LEFT_MOTOR = 120;
}
if (p1_y == 111)
{
LEFT_MOTOR = 120;
}
if (p1_y == 112)
{
LEFT_MOTOR = 120;
}
if (p1_y == 113)
{
LEFT_MOTOR = 120;
}
if (p1_y == 114)
{
LEFT_MOTOR = 120;
}
if (p1_y == 115)
{
LEFT_MOTOR = 120;
}
if (p1_y == 116)
{
LEFT_MOTOR = 120;
}
if (p1_y == 117)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 118)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 119)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 120)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 121)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 122)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 123)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 124)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 125)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 126)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 127)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 128)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 129)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 130)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 131)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 132)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 133)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 134)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 135)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 136)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 137)
{
LEFT_MOTOR = 127;
}
if (p1_y == 138)
{
LEFT_MOTOR = 130;
}
if (p1_y == 139)
{
LEFT_MOTOR = 130;
}
if (p1_y == 140)
{
LEFT_MOTOR = 135;
}
if (p1_y == 141)
{
LEFT_MOTOR = 135;
}
if (p1_y == 142)
{
LEFT_MOTOR = 135;
}
if (p1_y == 143)
{
LEFT_MOTOR = 135;
}
if (p1_y == 144)
{
LEFT_MOTOR = 135;
}
if (p1_y == 145)
{
LEFT_MOTOR = 135;
}
if (p1_y == 146)
{
LEFT_MOTOR = 135;
}
if (p1_y == 147)
{
LEFT_MOTOR = 135;
}
if (p1_y == 148)
{
LEFT_MOTOR = 135;
}
if (p1_y == 149)
{
LEFT_MOTOR = 140;
}
if (p1_y == 150)
{
LEFT_MOTOR = 140;
}
if (p1_y == 151)
{
LEFT_MOTOR = 140;
}
if (p1_y == 152)
{
LEFT_MOTOR = 140;
}
if (p1_y == 153)
{
LEFT_MOTOR = 140;
}
if (p1_y == 154)
{
LEFT_MOTOR = 140;
}
if (p1_y == 155)
{
LEFT_MOTOR = 140;
}
if (p1_y == 156)
{
LEFT_MOTOR = 140;
}
if (p1_y == 157)
{
LEFT_MOTOR = 140;
}
if (p1_y == 158)
{
LEFT_MOTOR = 140;
}
if (p1_y == 159)
{
LEFT_MOTOR = 145;
}
if (p1_y == 160)
{
LEFT_MOTOR = 145;
}
if (p1_y == 161)
{
LEFT_MOTOR = 145;
}
if (p1_y == 162)
{
LEFT_MOTOR = 145;
}
if (p1_y == 163)
{
LEFT_MOTOR = 145;
}
if (p1_y == 164)
{
LEFT_MOTOR = 150;
}
if (p1_y == 165)
{
LEFT_MOTOR = 150;
}
if (p1_y == 166)
{
LEFT_MOTOR = 150;
}
if (p1_y == 167)
{
LEFT_MOTOR = 150;
}
if (p1_y == 168)
{
LEFT_MOTOR = 150;
}
if (p1_y == 169)
{
LEFT_MOTOR = 150;
}
if (p1_y == 170)
{
LEFT_MOTOR = 150;
}
if (p1_y == 171)
{
LEFT_MOTOR = 150;
}
if (p1_y == 172)
{
LEFT_MOTOR = 150;
}
if (p1_y == 173)
{
LEFT_MOTOR = 150;
}
if (p1_y == 174)
{
LEFT_MOTOR = 160;
}
if (p1_y == 175)
{
LEFT_MOTOR = 160;
}
if (p1_y == 176)
{
LEFT_MOTOR = 160;
}
if (p1_y == 177)
{
LEFT_MOTOR = 160;
}
if (p1_y == 178)
{
LEFT_MOTOR = 160;
}
if (p1_y == 179)
{
LEFT_MOTOR = 160;
}
if (p1_y == 180)
{
LEFT_MOTOR = 160;
}
if (p1_y == 181)
{
LEFT_MOTOR = 160;
}
if (p1_y == 182)
{
LEFT_MOTOR = 160;
}
if (p1_y == 183)
{
LEFT_MOTOR = 160;
}
if (p1_y == 184)
{
LEFT_MOTOR = 170;
}
if (p1_y == 185)
{
LEFT_MOTOR = 170;
}
if (p1_y == 186)
{
LEFT_MOTOR = 170;
}
if (p1_y == 187)
{
LEFT_MOTOR = 170;
}
if (p1_y == 188)
{
LEFT_MOTOR = 170;
}
if (p1_y == 189)
{
LEFT_MOTOR = 170;
}
if (p1_y == 190)
{
LEFT_MOTOR = 170;
}
if (p1_y == 191)
{
LEFT_MOTOR = 170;
}
if (p1_y == 192)
{
LEFT_MOTOR = 170;
}
if (p1_y == 193)
{
LEFT_MOTOR = 170;
}
if (p1_y == 194)
{
LEFT_MOTOR = 185;
}
if (p1_y == 195)
{
LEFT_MOTOR = 185;
}
if (p1_y == 196)
{
LEFT_MOTOR = 185;
}
if (p1_y == 197)
{
LEFT_MOTOR = 185;
}
if (p1_y == 198)
{
LEFT_MOTOR = 185;
}
if (p1_y == 199)
{
LEFT_MOTOR = 185;
}
if (p1_y == 200)
{
LEFT_MOTOR = 185;
}
if (p1_y == 201)
{
LEFT_MOTOR = 185;
}
if (p1_y == 202)
{
LEFT_MOTOR = 185;
}
if (p1_y == 203)
{
LEFT_MOTOR = 185;
}
if (p1_y == 204)
{
LEFT_MOTOR = 195;
}
if (p1_y == 205)
{
LEFT_MOTOR = 195;
}
if (p1_y == 206)
{
LEFT_MOTOR = 195;
}
if (p1_y == 207)
{
LEFT_MOTOR = 195;
}
if (p1_y == 208)
{
LEFT_MOTOR = 195;
}
if (p1_y == 209)
{
LEFT_MOTOR = 195;
}
if (p1_y == 210)
{
LEFT_MOTOR = 195;
}
if (p1_y == 211)
{
LEFT_MOTOR = 195;
}
if (p1_y == 212)
{
LEFT_MOTOR = 195;
}
if (p1_y == 212)
{
LEFT_MOTOR = 195;
}
if (p1_y == 213)
{
LEFT_MOTOR = 195;
}
if (p1_y == 214)
{
LEFT_MOTOR = 205;
}
if (p1_y == 215)
{
LEFT_MOTOR = 205;
}
if (p1_y == 216)
{
LEFT_MOTOR = 205;
}
if (p1_y == 217)
{
LEFT_MOTOR = 205;
}
if (p1_y == 218)
{
LEFT_MOTOR = 205;
}
if (p1_y == 219)
{
LEFT_MOTOR = 205;
}
if (p1_y == 220)
{
LEFT_MOTOR = 205;
}
if (p1_y == 221)
{
LEFT_MOTOR = 205;
}
if (p1_y == 222)
{
LEFT_MOTOR = 205;
}
if (p1_y == 223)
{
LEFT_MOTOR = 205;
}
if (p1_y == 224)
{
LEFT_MOTOR = 215;
}
if (p1_y == 225)
{
LEFT_MOTOR = 215;
}
if (p1_y == 226)
{
LEFT_MOTOR = 215;
}
if (p1_y == 227)
{
LEFT_MOTOR = 215;
}
if (p1_y == 228)
{
LEFT_MOTOR = 215;
}
if (p1_y == 229)
{
LEFT_MOTOR = 225;
}
if (p1_y == 230)
{
LEFT_MOTOR = 225;
}
if (p1_y == 231)
{
LEFT_MOTOR = 225;
}
if (p1_y == 232)
{
LEFT_MOTOR = 225;
}
if (p1_y == 233)
{
LEFT_MOTOR = 225;
}
if (p1_y == 234)
{
LEFT_MOTOR = 235;
}
if (p1_y == 235)
{
LEFT_MOTOR = 235;
}
if (p1_y == 236)
{
LEFT_MOTOR = 235;
}
if (p1_y == 237)
{
LEFT_MOTOR = 235;
}
if (p1_y == 238)
{
LEFT_MOTOR = 235;
}
if (p1_y == 239)
{
LEFT_MOTOR = 245;
}
if (p1_y == 240)
{
LEFT_MOTOR = 245;
}
if (p1_y == 241)
{
LEFT_MOTOR = 245;
}
if (p1_y == 242)
{
LEFT_MOTOR = 245;
}
if (p1_y == 243)
{
LEFT_MOTOR = 245;
}
if (p1_y == 244)
{
LEFT_MOTOR = 245;
}
if (p1_y == 245)
{
LEFT_MOTOR = 245;
}
if (p1_y == 246)
{
LEFT_MOTOR = 250;
}
if (p1_y == 247)
{
LEFT_MOTOR = 250;
}
if (p1_y == 248)
{
LEFT_MOTOR = 250;
}
if (p1_y == 249)
{
LEFT_MOTOR = 250;
}
if (p1_y == 250)
{
LEFT_MOTOR = 250;
}
if (p1_y == 251)
{
LEFT_MOTOR = 251;
}
if (p1_y == 252)
{
LEFT_MOTOR = 252;
}
if (p1_y == 253)
{
LEFT_MOTOR = 253;
}
if (p1_y == 254)
{
LEFT_MOTOR = 254;
}
if (p1_y == 255)
{
LEFT_MOTOR = 255;
}
So this is what I have as the code, and I also put it for the right motor as well, it sounds to me like putting it on a sheet of paper or on excel, and assigning values will give you the result above in my code. I am not sure, but that's what I am understanding