Using auxiliary joystick buttons with IFI controller.

[chris31]

Originally Posted by robind

Does anyone have more details on what the values are for the hat switch?

From ifi_aliases.h

PHP Code:

/*
 *-----------------------------------------------------------------------------------------------------
 *---------- Aliases for each OI analog input ---------------------------------------------------------
 *-----------------------------------------------------------------------------------------------------
 *  Below are aliases for the analog inputs located on the Operator Interface.
 */
#define p1_y        rxdata.oi_analog01
#define p2_y        rxdata.oi_analog02
#define p3_y        rxdata.oi_analog03
#define p4_y        rxdata.oi_analog04
#define p1_x        rxdata.oi_analog05
#define p2_x        rxdata.oi_analog06
#define p3_x        rxdata.oi_analog07
#define p4_x        rxdata.oi_analog08
#define p1_wheel    rxdata.oi_analog09
#define p2_wheel    rxdata.oi_analog10
#define p3_wheel    rxdata.oi_analog11
#define p4_wheel    rxdata.oi_analog12
#define p1_aux      rxdata.oi_analog13
#define p2_aux      rxdata.oi_analog14
#define p3_aux      rxdata.oi_analog15
#define p4_aux      rxdata.oi_analog16

/*
 *-----------------------------------------------------------------------------------------------------
 *---------- Aliases for each OI switch input ---------------------------------------------------------
 *-----------------------------------------------------------------------------------------------------
 *  Below are aliases for the digital inputs located on the Operator Interface.
 *  Ports 1 & 3 have their inputs duplicated in ports 4 & 2 respectively.  The 
 *  inputs from ports 1 & 3 may be disabled via the 'Disable' dip switch 
 *  located on the Operator Interface.  See Users Manual for details.
 */
#define p1_sw_trig  rxdata.oi_swA_byte.bitselect.bit0 /* Joystick Trigger Button, same as Port4 pin5 */
#define p1_sw_top   rxdata.oi_swA_byte.bitselect.bit1 /* Joystick Top Button,     same as Port4 pin8 */
#define p1_sw_aux1  rxdata.oi_swA_byte.bitselect.bit2 /* Aux input,               same as Port4 pin9 */
#define p1_sw_aux2  rxdata.oi_swA_byte.bitselect.bit3 /* Aux input,               same as Port4 pin15*/

#define p3_sw_trig  rxdata.oi_swA_byte.bitselect.bit4 /* Joystick Trigger Button, same as Port2 pin5 */
#define p3_sw_top   rxdata.oi_swA_byte.bitselect.bit5 /* Joystick Top Button,     same as Port2 pin8 */
#define p3_sw_aux1  rxdata.oi_swA_byte.bitselect.bit6 /* Aux input,               same as Port2 pin9 */
#define p3_sw_aux2  rxdata.oi_swA_byte.bitselect.bit7 /* Aux input,               same as Port2 pin15*/

#define p2_sw_trig  rxdata.oi_swB_byte.bitselect.bit0 /* Joystick Trigger Button*/
#define p2_sw_top   rxdata.oi_swB_byte.bitselect.bit1 /* Joystick Top Button*/
#define p2_sw_aux1  rxdata.oi_swB_byte.bitselect.bit2 /* Aux input*/
#define p2_sw_aux2  rxdata.oi_swB_byte.bitselect.bit3 /* Aux input*/

#define p4_sw_trig  rxdata.oi_swB_byte.bitselect.bit4 /* Joystick Trigger Button*/
#define p4_sw_top   rxdata.oi_swB_byte.bitselect.bit5 /* Joystick Top Button*/
#define p4_sw_aux1  rxdata.oi_swB_byte.bitselect.bit6 /* Aux input*/
#define p4_sw_aux2  rxdata.oi_swB_byte.bitselect.bit7 /* Aux input*/ 


"_wheel" makes sense but have it output all the values with a simple printf and use the joystick (press buttons to change values, etc) so you can determine which variable it is.