Spectrum 3847 | Guía Completa FRC para Equipos en Español

Technical
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Foreword in English:

Resource for Spanish-Speaking FRC Teams - Comprehensive Guide

Hello Chief Delphi Community,

We understand the importance of making FIRST Robotics Competition resources accessible to all, including our Spanish-speaking teams. Therefore, we’re excited to share a project to start translating existing FRC resources into Spanish. This resource is designed to help teams understand the intricacies of robot design, programming, and assembly, ensuring that language is no barrier to success in FRC.

Guía Completa FRC para Equipos en Español

Hola Comunidad de Chief Delphi,

Con el objetivo de apoyar a los equipos de habla hispana en la FIRST Robotics Competition, les compartimos una guía detallada para la construcción de robots, completamente en español. Este recurso está pensado para facilitar el entendimiento de todos los aspectos del diseño, programación y ensamblaje de robots, asegurando que el idioma no sea un obstáculo para el éxito en las competencias de FRC.

Les invitamos a ver el siguiente video, que es una grabación de nuestra primera presentacion:

Además, pueden acceder directamente a la presentación aquí:

Esperamos que este material sea de gran ayuda para sus equipos y contribuya a su éxito en las competiciones. No duden en compartir sus preguntas y comentarios a continuación.

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Muchas gracias Emilio por compartir esto estoy seguro que le va a servir mucho a los equipos latinoamericanos.

Lino

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Spectrum for HOF 2024.

Love this, Spectrum continues to impress me.

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Esta es nuestra segunda presentación. Esta trata sobre Diseño de Admisión, y ha sido adaptada de esta presentación:

Para aclarar nuestro plan, publicaremos cada semana después de Kickoff un resumen semanal sobre nuestro blog, pero también sobre otros equipos que hayamos visto. Si tienen alguna sugerencia sobre lo que les gustaría ver, por favor respondan en este hilo. Nos vemos en Enero!

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¡Dios mío! ¡Muchas gracias!

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Gracias por hacerlo publico Emilio. Muy buena documentacion!

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Ustedes son muy bueno! Gracias!

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When I was a student, I loved talking to the lunch aide who only knew Spanish. He was a lot of fun to talk to, but I found it difficult to convey robot topics to him. This is awesome!

For us native English speakers, would you be able to put together a list of 25 words + translations that might be useful to know to help break down language barriers between teams? I would love practice some of the more robot-specific parts of Spanish.

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Absolutely,
In making these presentations, we found that the translations aren’t as straightforward as they seem. Many Words are Engineering or FRC-specific and don’t have a direct translation. On top of this, many countries speak Spanish, so some translations have different “correct” translations based on dialect (Think Fries vs. Chips in US and UK English, respectively). This is a great suggestion and something that we should be able to do before the season starts.

Traducción

Absolutamente,
Al hacer estas presentaciones, descubrimos que las traducciones no son tan directas como parecen. Muchas palabras son específicas de Ingeniería o FRC y no tienen una traducción directa. Además de esto, muchos países hablan español, por lo que algunas traducciones tienen diferentes traducciones “correctas” basadas en el dialecto (Piensa en Fries vs. Chips en inglés de los Estados Unidos y de Inglaterra, respectivamente). Esta es una gran sugerencia y algo que deberíamos poder hacer antes de que comience la temporada.

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Spectrum Design Guidelines 2024

Hemos creado algunas pautas a partir de nuestras experiencias pasadas y discusiones de diseño durante el otoño. Estas no son reglas, por lo que es posible y probable que rompamos algunas de ellas, pero están aquí para recordarnos que podemos estar yendo por un mal camino si tenemos que comprometernos en muchas de ellas. Estas son específicas para nuestro equipo, es completamente posible construir robots muy competitivos haciendo las cosas de manera muy diferente a nosotros.

Lista de no hacer:

  • No estar muy alejado del diseño Meta.
    • Si estás haciendo algo realmente extraño, detente y piénsalo bien.
    • ¿Importa realmente la ventaja que crees que estás obteniendo? ¿Importará en Einstein?
  • No lanzar durante juegos de colocación y recogida.
  • No usar elevadores de tijera.
  • No usar entradas de pinza/garra.
    • Preferir entradas giratorias con expulsión activa cuando sea posible.
  • No usar “Pink Arms” (brazo telescópico con pivote central).
  • No recoger objetos planos en un ángulo pronunciado.
    • Lo hicimos en el 17 y el 18 y fue un error ambas veces.
  • No usar robots rampa.
    • Plataformas/tenedores están bien, los equipos son muy malos subiendo rampas.
  • No usar Mecanum, tracción H, kiwi/Omni/x-drive.
  • No usar tornillos 6-32 (4-40 y 8-32 casi siempre funcionan).
  • No usar neumáticos (ahora hay 20 espacios para motores).
  • No usar motores pequeños, no usar motores con escobillas.
    • Solo NEOs/Vortex/Falcons/Krakens.
    • No NEO55, 775pro, etc.
  • No poner motores en diseños de rodillos/tubos (ordenado pero difícil de mantener).
  • No usar patrones de aligeramiento.
    • Pierden tiempo.
    • Más fácil de doblar o romper.
    • No ahorran suficiente peso, usar materiales más delgados en su lugar.
    • Si tienes que hacerlo, los círculos funcionan muy bien y son rápidos (ver 1114 2011-16).
  • No dejar espacios en parachoques o perímetro (a menos que las reglas no permitan extensiones).
    • Esto evita que tu perímetro se doble.
    • Permite que los parachoques absorban todos los impactos correctamente.
  • No perseguir números mágicos.
    • Si solo hay una dimensión optimizada donde tus mecanismos funcionan, normalmente significa que no se mantendrán a lo largo de la temporada. Especialmente si una dirección facilita una parte del mecanismo y la otra facilita otra parte, encontrar ese equilibrio perfecto es muy difícil.
  • Esto podría ser una apertura de entrada, un ángulo de capó específico, etc.

Fijaciones:

  • Tornillos de cabeza hueca 10-32.
    • Acero aleado, zincado o con revestimiento de óxido negro.
    • Tuercas Nylock o tuercas de seguridad Nylock, no tuercas regulares.
    • Cabeza de botón o cabeza plana cuando sea necesario.
  • Remaches multiagarre de 3/16.
    • Mandril de acero, cabeza de aluminio.
    • Cúpula o avellanado.
  • Usar otros tamaños de tornillos con moderación solo cuando lo requiera alguna pieza COTS o requisitos de tamaño.

Usar piezas COTS efectivamente:

  • Además de placas cortadas, impresiones, separadores, rodillos, etc.

Materiales:

  • Tubo REV MAXTube u otro tubo preperforado de cualquier tamaño.
    • Pared de 1/16” 1x2, 2x2 cuando el patrón MAX no funciona.
    • Tubo de transmisión de pared de ⅛”.
  • Aluminio de 1/16" o .09”, 0.25”.
    • Se pueden doblar pestañas para más resistencia.
  • Policarbonato de 1/16", ⅛", 6mm.
    • Eje hexagonal redondeado de ½" & ⅜".
    • Eje hexagonal redondeado REV de ½” y stock de espaciador 10-32.
    • WCP ⅜” hexagonal redondeado (7075).
  • Filamentos de policarbonato, PACF.
    • No usar PLA en partes mecánicas de robots de competición, cubiertas, etc. está bien. (Funciona pero tuvimos problemas con grietas el año pasado).
  • Plancha de acero de ⅛ pulgadas para el fondo.
    • Ayuda con el centro de gravedad.
    • A menos que pensemos que necesitaremos el peso en otros lugares.

Swerve

  • MK4i, L3 (probablemente).

Parachoques

  • Madera contrachapada de abedul báltico de ¾ pulgadas (no usar madera contrachapada barata).
  • Noodles redondos de núcleo sólido.
  • Tela de nylon.
  • Números grandes para mayor superficie.
  • Los pernos sujetan los soportes a la madera, no tornillos para madera.

Usar una estructura de montaje tipo riel como 3538-2023 cuando sea posible.

  • Permite una electrónica limpia en el fondo.
  • Permite montar placas de entrada, etc. en las esquinas, lo cual es más difícil con los módulos MK4i.
  • Permite más barras transversales si es necesario.
  • Las placas laterales pueden ampliarse para montaje al estilo 2337-2022.

Manijas

  • Las manijas deben integrarse en el robot para que sea fácil de llevar dentro y fuera del campo y permitir que más estudiantes levanten el robot fácilmente.
  • Manijas de la temporada baja de 2023 - McMaster-Carr.

Transmisión de potencia

  • Alto torque/baja velocidad
    • Cadena 25, tensor de torniquete.
    • MAXPlanetary+motor.
    • Los MAX 90 funcionan bien.
  • Alta velocidad
    • Piñón de polea de motor.
    • Correa de 5mm.
    • 15mm de ancho cuando sea posible, 9mm si se necesita espacio, mucho más difícil de romper 15mm.
  • Sin neumáticos.
  • Apoyar el extremo del eje de salida del motor con un rodamiento cuando sea posible.

Ejes

  • Eje hexagonal de ½” y eje MAXSpline cuando sea posible.
  • Los anillos de retención son buenos.
    • Ligeros, fáciles, confiables.
    • Mejor tener anillos de retención y 10-32 roscados con una arandela en los extremos.
  • Rodamientos para todo movimiento rápido.
    • Lanzadores, entradas.
  • Cojinetes para movimiento lento está bien.
    • Brazos, muñecas, pivotes, etc.

Eléctrico

  • Batería
    • Montar la batería plana en el fondo si es posible.
    • Correa de batería con hebilla metálica.
    • Atar el conector de la batería en cada partido.
    • Los cables siempre apuntan hacia arriba, NUNCA hacia el lado.
    • Cable 4 AWG.
    • Anderson SB120 azul.
  • Interruptor principal
    • ¡NUNCA OPTIFUSE!
    • Nord-Lock y tuercas de bloqueo ¼”-28.
    • Cobertor impreso en 3D para el interruptor.
  • 8-12 AWG para todos los motores.
  • 18 AWG para alimentación de dispositivos/auxiliares.
  • 24 AWG para cable de sensor.
  • Wagos en línea para potencia.
    • Terminales de anillo Kraken directamente al PDH.
  • Tuercas de palanca transparentes dobles en línea para cables can y de señal/baja corriente.
    • 2 a 6 para swerve.
    • Conector de palanca de 3 para LED, otros sensores.
  • Cables Ethernet delgados.
  • Montar la radio por encima de los parachoques y lejos (más de 6 pulgadas) de los motores.
  • Pegar con pegamento caliente los conectores Ethernet y los que no tienen bloqueo.
  • Las tiras de LED deben ser visibles desde todos los lados del robot.
  • Cámaras
    • Limelight para apuntar.
    • Limelight+coral para seguimiento de piezas de juego
    • Cámara ojo de pez para el conductor, debe poder ver la entrada.
  • Sensores
    • Utilizar codificadores internos siempre que sea posible, cero al arrancar y en un botón.
    • Los sensores de efecto Hall digitales pueden usarse para homing, pero no siempre son necesarios.
    • Sensores para detección de piezas de juego en la entrada/camino.
    • Codificadores absolutos para swerve.

Estética:

  • Recubrimiento en polvo púrpura primario, algo de recubrimiento en polvo blanco.
  • Envoltura de vinilo blanca primaria, algo de púrpura.
  • Policarbonato blanco.
  • LED direccionables.
  • Paneles de patrocinadores.

Cosas a considerar:

  • Configuración inicial del robot.
  • Manijas y cómo llevaremos el robot.
  • Diseño de la electrónica, giroscopio, Rio, PDH, etc.
  • Caminos del cableado.
  • Ubicación del tether.
  • Asegurarse de tener un plan para ejecutar la autonomía completa mientras está conectado, carretes de Ethernet, postes para sujetar el cable, etc.
  • Practicar partidos completos, de carrito a carrito.
  • Evitar cargas de choque en cualquier sistema, incluso si funcionan durante las pruebas, eventualmente causarán daños a lo largo de una temporada."
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Semana 0: Comienzan los Prototipos y nuestro primer Resumen de Diseño

Aviso: Esta traducción fue asistida con ChatGPT 4.
Disclaimer: This translation was assisted with ChatGPT 4

In English

Con nuestros elementos de campo completos, hoy dedicamos el día a construir algunos prototipos y probarlos.

Prueba del Rodillo de Notas

Construimos una plataforma de prueba simple para ver cómo interactúa la nota con los rodillos. Queríamos ver qué tan fácilmente podríamos dirigir la nota en cualquier dirección que quisiéramos y realizar algunas pruebas simples de recolección del suelo. También construimos para probar diferentes opciones de puntuación para el amplificador y la trampa.

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Recolección del Suelo

La usamos como plataforma de prueba de recolección del suelo. Esto fue muy exitoso, la nota puede saltar fácilmente el rodillo de 2 pulgadas y entra en la ranura, verticalmente o 180 grados sobre el rodillo dependiendo de cómo hagamos girar las ruedas.
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Amplificador

Pudimos usar el rodillo de notas para probar la puntuación en el Amplificador desde un ángulo bajo. Esto funcionó muy fácilmente.

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Trampa

También pudimos usar el mecanismo del rodillo de notas para probar la puntuación en la trampa. La puerta de la trampa es bastante similar al campo real, tiene 2.8 libras de acero en una ubicación similar a la del campo real, y está hecha de policarbonato de ¼ de pulgada con las dimensiones del campo (menos el corte del micrófono en la parte superior). Tiene el mismo tope de distancia que el campo. No incluye la cesta real para atrapar la nota como en el campo.

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Conclusiones del Rodillo de Notas

La nota es muy tolerante al espaciado, la suavidad del rodillo, etc. Seguirá el recorrido de casi cualquier rueda/rodillo con el que entre en contacto y puede pasar fácilmente por curvas cerradas. Es una pieza de juego muy agradable para mover alrededor de tu robot de diferentes maneras.

Lanzador

Construimos un dispositivo de prueba de lanzamiento rápido con nuestros bloques de prototipos y algunas ruedas, motores y cajas de engranajes antiguos. Usamos un banco de pruebas con un PDB, un disyuntor principal, controladores de velocidad y un generador de señales PWM para controlar varios motores a la vez.

Esta versión específica fue para que pudiéramos obtener una experiencia rápida en persona de cómo vuela la nota. Mejoraremos el prototipo para comenzar a trabajar en la precisión y detalles de diseño como tipo de rueda, compresión, etc.

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Escalada

Esto no fue tanto un prototipo como una prueba. Teníamos un chasis antiguo que colgamos de la cadena para ver cómo afecta el CG a una posición de sujeción cerca de la trampa.

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Más Videos

Hay más videos y fotos de nuestros prototipos y pruebas en nuestra galería - Temporada de Construcción 2024 - Spectrum 3847

Resumen de Diseño

Enumeramos algunos tipos de robots que hemos visto, dibujado, hablado, etc. Las diapositivas están vinculadas con su fuente para diseños del año actual.

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Actualmente nos inclinamos hacia un tipo de robot lanzador con elevador+pivotante, utilizaría su lanzador de ángulo ajustable y elevador para anotar en el amplificador y luego en la trampa una vez que haya escalado.

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Tienes un plan continuar la guia en el futuro con mas de su OA cosas?

Perdon para no acentos y caracteres especiales.

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Este proyecto tenía mucho potencial, pero la falta de interacción, en comparación con otros esfuerzos, lo relegó a un segundo plano. Estamos dialogando con personas de la comunidad FRC en México para determinar si hay un lugar más adecuado para este contenido y qué tipo de material desean. Chief Delphi no siempre es la mejor plataforma para recursos en español, así que estamos explorando alternativas.

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Si encuentra algunos recursos, a mí y a mi equipo nos encantaría ayudar con algunos de los trabajos de inglés a español o incluso escribir nuestro propio blog en español.

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